Esta clase de equinodermos
está formada por las estrellas de mar, que presentan un cuerpo aplanado
formado por un disco con simetría radial, generalmente pentagonal, del
que surgen cinco o más brazos, que pueden ser cortos o largos, delgados o
gruesos. Tienen esqueletos calcáreos formadas por placas planas
conectadas por colágeno y un esqueleto interno de placas de carbonato
cálcico, llamadas "osículos". Algunas estrellas tienen aguijones
venenosos. Muchas especies lucen colores brillantes y patrones
contrastados.
Tienen pies ambulacrales movidos por un sistema hidráulico y una boca en el centro de la superficie "oral" o inferior. En el extremo de cada brazo poseen un ocelo capaz de diferenciar la luz de la oscuridad.
La mayoría de las estrellas de mar se alimentan evaginando la primera parte de su estómago sobre sus presas, realizando una auténtica digestión externa, lo que constituye un caso muy raro en el reino animal. Así pueden cazar presar más grandes que el tamaño de su boca. Se alimentan de bivalbos, gasterópodos, artrópodo y pequeños peses.
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